組込みマイコンの中での安価で、機能が充実しており、Linuxが動作可能なSH３マイコンであるSH7706LSRでDebianを動かすことができたので、そのやり方を解説します。かなり強引に動かしているため、起動時などにエラーが出ますが、一応、ネットワーク、SDカードなどを使うことができます。
Debian　Linuxなので、ソースをクロスコンパイルすることなく、apt-get をすることで、Python、Perl、telnetサーバ,ftpサーバ,gccなどを動作させることができます。

SH7706LSR上でDebianを起動させる手順を以下に示します．
SDカードをfat32でフォーマットします．ＳＤカードは、１Ｇ以上のものを用意してください．ここでは，２ＧのＳＤカードを用い動作確認をしています．
「マイコンピュータ」⇒「リムーバブル ディスク」⇒右クリック「フォーマット」⇒ファイルシステム「FAT32」⇒「開始」

関連ファイルとDebianアーカイブをフォーマットしたSDカードにコピーする
関連ファイル boot.exe / initrd.img / rootfs.img / vmlinux / rootfs.tar.gzをSDカードにコピーする

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最近はやりの組み込みマイコンのBeagleBoard-xmとKinectで実際動かすことができるのかを調べる目的の過程をメモです．この手順でインストールすれば，動くことは確認しました．この状態で，深度と画像を表示した場合，1frame 160ms ～180ms程度かかります．大体５Hzぐらいの性能でしょうか？

基本はココの手順で，Ubuntu Linuxをインストール，FreenectとOpenCVをインストールしていきます．
http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu
必要なもの
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4GByte 以上のMicroSD
vmware player と32bit版　ubuntu 11.04
BeagleBoard-xm Rev.C
HDMIとDVIを結ぶケーブル
Ethernetケーブル
５V電源
USBマウス
USBキーボード
USBシリアルコンバーター（これは，PCからBeagleBoard-xmの232c端子に接続）

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